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電機，又叫“馬達”，是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。

根據電機驅動的電源種類：①直流電機（DC）②交流電機（AC）。

電機主要由線圈、磁鐵和轉子組成，以下是步進電機、有刷直流（DC）電機、無刷直流（DC）電機這三種電機的大概構造和對比。

步進電機的線圈在外側固定，磁鐵在內側旋轉。

有刷直流電機的磁鐵在外側固定，線圈在內側旋轉。由電刷和換向器（commutator）負責向線圈供電和改變電流方向。

無刷電機的線圈在外側固定，磁鐵在內側旋轉。

一、有刷電機

有刷直流電機的永磁體是固定的，它的線圈可以繞內部中心旋轉。固定側稱為“定子”，旋轉側稱為“轉子”。

以下是表示結構概念的結構簡圖。

旋轉中心軸的外圍有三個換向器（用于電流切換的彎曲金屬片）。為了避免彼此接觸，換向器之間間隔120°（360°÷3枚）配置。換向器隨著軸的旋轉而旋轉。

一個換向器連接有一個線圈端和另一個線圈端，并且三個換向器和三個線圈作為電路網形成一個整體（環形）。

兩個電刷被固定在0°和180°處，以便與換向器接觸。外部直流電源與電刷相連接，電流按電刷→換向器→線圈→電刷的路徑流動。

二、無刷電機

下圖為無刷電機的外觀和結構示例。

左側是用來旋轉光盤播放設備中的光盤的主軸電機示例。共有9個線圈。右側是FDD設備的主軸電機示例，共有12個線圈。線圈被固定在電路板上，并纏繞在鐵芯上。

在線圈右側的盤狀部件是永磁體轉子。外圍是永磁體，轉子的軸插入線圈的中心部位并覆蓋住線圈部分，永磁體圍繞在線圈的外圍。

三、?? 步進電機

步進電機的也叫“脈沖電機”，是一種可以與脈沖信號同步準確地控制旋轉角度和轉速的電機。由于步進電機無需使用位置傳感器僅通過開環控制即可實現準確的定位而被廣泛用于需要定位的設備中。

下圖從左到右分別是步進電機的外觀示例、內部結構簡圖和結構概念簡圖。

步進電機是線圈固定、永磁體旋轉的結構。右側的步進電機內部結構概念圖是使用兩相（兩組）線圈的PM電機示例。在步進電機基本結構示例中，線圈配置在外側，永磁體配置在內側。線圈除了兩相外，還有三相和五相等相數較多的類型。

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